Poincaré et la robotique : la géométrie par le mouvement
Conférencier : Jean-Paul LAUMOND.
La robotique s’inscrit dans l’histoire des techniques. Elle traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique, une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Si le mouvement est l’apanage des êtres vivants et la condition de leur survie, la robotique explore les fondements calculatoires qui peuvent permettre à une machine de s’adapter à un environnement donné en révélant des formes artificielles d’homéostasie. L’action exprimée et réalisée dans l’espace physique doit être traduite dans l’espace perceptif et dans l’espace moteur respectivement.Cette traduction pose un problème d’inversion d’espaces dont Henri Poincaré a défini l’essence bien avant l’apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l’expérience «non quelle est la géométrie la plus vraie mais quelle est la plus commode» définit très bien le métier de roboticien.Jean-Paul Laumond est directeur de recherche au LAAS-CNRS et anime le groupe Gepetto dont les travaux portent sur les fondements calculatoires du mouvement anthropomorphe chez l’homme et les systèmes artificels. Il enseigne également la robotique à l’Ecole Supérieure Normale. Le cycle de conférences "Sciences et société" est organisé par l'IUT Nancy-Charlemagne, l'Institut Elie Cartan de Lorraine et la Fédération Charles Hermite avec le soutien de l'Université de Lorraine, la Région Grand Est, INRIA Nancy-Grand Est, la Fondation Blaise Pascal et le Ministère de l’Education Nationale de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche.L’entrée est gratuite et le parking de l’IUT est à votre disposition. iecl.univ-lorraine.fr/Cycle-Conferences-Sciences-et-Societe
