Dragan Nesic est professeur de génie électrique au département de génie électrique et électronique (DEEE) de l'Université de Melbourne en Australie. Il est actuellement doyen associé à la recherche à la Melbourne School of Engineering. Il recevra les titre et insignes de docteur Honoris Causa de l’université de Lorraine, lors de la cérémonie du 16 décembre 2019 à Vandœuvre-lès-Nancy. La conférence qu’il animera est intitulée : Une introduction à l’automatique.
Quelles sont vos relations avec le CRAN et l’Université de Lorraine et depuis quand durent-elles ?
J'ai visité le CRAN cinq fois au cours des 10 dernières années, il s'agissait chaque fois de visites mensuelles. Je bénéficie actuellement du dispositif professor@Lorraine (2017-2020) et travaille en étroite collaboration avec Romain Postoyan, Jamal Daafouz, Constantin Morarescu et Vineeth Varma. Les collaborations ont débuté il y a plus de 10 ans lorsque Romain Postoyan m'a rendu visite à l'Université de Melbourne alors qu'il était encore doctorant. J'ai été très impressionné et lui ai proposé dans la foulée un post-doctorat à l'Université de Melbourne. Depuis, nous continuons à collaborer et nous nous sommes rendu visite mutuellement à plusieurs reprises. Au cours de mes séjours à Nancy, j'ai également entamé des collaborations avec d'autres chercheurs du laboratoire, qui sont désormais dans d'autres universités (Daniele Astolfi, Samuel Martin, Lucian Busoniu). Je considère ma collaboration avec le CRAN comme l’une des plus fructueuses et des plus réussies de ma carrière.
Que représente le titre de Doctor Honoris Causa pour vous ?
Je suis très touché par ce titre. Je me sens encore plus comme faisant partie intégrante de l'Université de Lorraine. Le poste de professeur invité dont je bénéficie m’a permis de collaborer étroitement avec les chercheurs du CRAN et j’ai désormais l’impression d’être un membre à part entière du laboratoire. Mes visites au cours des 10 dernières années ont toujours été prolifiques, inspirantes et extrêmement agréables. Le doctorat honoris causa renforce et officialise ma relation avec l’UL, ce que je considère comme un grand honneur, mais aussi un devoir de promouvoir l’UL et son personnel exceptionnel avec lequel j'ai eu la chance de travailler.
Quels sont vos projets de recherche et en particulier ceux que vous développez avec le CRAN?
Une grande partie de mes recherches actuelles portent sur les systèmes contrôlés en réseau. De plus en plus d'applications nécessitent la mise en place de boucles de commande via des réseaux de communication parfois peu fiables et/ou sans fil, tels que les pelotons de voitures autonomes, les autoroutes intelligentes, les réseaux intelligents, les flottes de drones, etc. On parle alors de systèmes contrôlés en réseau. La communication dans la boucle de commande introduit généralement des effets indésirables qui doivent être atténués par une conception des lois de contrôle minutieuse. Je collabore avec Romain Postoyan, Jamal Daafouz, Constantin Morarescu et Vineeth Varma du CRAN sur divers aspects de la conception de tels systèmes. Par exemple, avec Romain Postoyan, nous explorons la possibilité de générer les transmissions au sein du réseau en fonction de l’état du système, et non du temps, afin de minimiser l’utilisation du réseau de communication tout en garantissant le niveau de performances de contrôle requis. Un autre projet est le contrôle basé sur l'optimisation qui est de plus en plus utilisé dans l'apprentissage par renforcement par exemple. Ce paradigme de contrôle permettra aux systèmes en réseau de fonctionner de manière plus autonome. Ce travail est effectué en collaboration avec Romain Postoyan et Jamal Daafouz. Un autre domaine important concerne les systèmes multi-agents, qui abondent en robotique, dans les transports ou dans les réseaux sociaux, où nous étudions leurs différentes propriétés dynamiques, telles que le consensus. Ce travail est effectué en collaboration avec Constantin Morarescu et Vineeth Varma.
Version anglaise de l'interview
What are your relationships with CRAN and the Université de Lorraine and since when do they exist?
I have visited CRAN five times over the past 10 years and they were all monthly visits. I currently hold a professor@Lorraine position (2017-2020) at the University of Lorraine and work closely with Dr Romain Postoyan, Prof. Jamaal Daafouz, Prof. Constantin Morarescu and Dr Vineeth Varma. The collaborations started more than 10 years ago when Romain Postoyan visited me at the University of Melbourne when he was still a PhD student. I was very impressed by him and offered him a postdoctoral position at the University of Melbourne and we continued to collaborate ever since and visited each other a number of times. During my visits I started collaborations with other researchers in the lab including some that have moved on to other universities (Daniele Astolfi, Samuel Martin, Lucian Busoniu). I consider my collaboration with CRAN one of my most fruitful and successful research collaborations in my career.
What does this honorific doctorate mean to you?
I am very humbled by this honor and feel even more as a part of the Université de Lorraine. The UL visiting professorship position that I hold has enabled me to collaborate closely with CRAN researchers and I have already felt that I am a part of this group; my visits during the past 10 years have always been fruitful, inspiring and immensely enjoyable. The Honorific Doctorate strengthens and formalizes my relationship with UL which I regard as an honor, as well as a responsibility to promote UL and its exceptional staff that I was fortunate to work with.
What are your current research projects, in particular those involving CRAN members?
Much of my research revolves around networked control systems. Increasing number of applications require control loops to be closed via unreliable and/or wireless communication networks, such as vehicle platoons, smart highways, smart grid, swarms of drones, and so on; we refer to such systems as networked control systems. The communication in the control loop typically introduces undesirable effects that need to be mitigated through careful control design. I collaborate with Dr Romain Postoyan, Prof. Jamaal Daafouz, Prof. Constantin Morarescu and Dr Vineeth Varma from CRAN laboratory on various aspects of networked control systems design. For instance, with Dr Postoyan we are exploring the so-called event-triggered control that can be used when one wants to minimise the usage of the communication network while maintaining a required level of control performance. Another project is optimization-based control that is increasingly used in reinforcement learning; this control paradigm will enable networked systems to operate more autonomously. This work is done in collaboration with Dr Postoyan and Prof. Daafouz. An important application of networked control system theory are multi-agent systems that arise in robotics, transport or social networks, where we investigate their various dynamical properties, such as consensus. This work is done in collaboration with Prof. Morarescu and Dr Varma.
Talk
Title: Control engineering: an introduction
Abstract: In this talk, I will illustrate how control engineering has shaped the world over the centuries and how it interacted with natural sciences and technology to become one of the pillars of engineering. The basic concepts from control theory will be presented and they will be illustrated by examples and several success stories that are largely invisible to the public. I will also present a personal view of the history of this discipline. I will summarize how it interacted with physics, mathematics and various technological advancements to evolve into a mature disciple that is widely applicable to problems ranging from internal combustion engines and smart highways to artificial pancreas and social networks.