[Covid-19] Un robot désinfecteur pour faire face au virus

 
Publié le 25/06/2020 - Mis à jour le 14/04/2023

Pour lutter contre la Covid-19, le LGIPM en collaboration avec le consortium DITEX* de l’Université de Lorraine et la société TECH-3D ont mis au point un robot désinfecteur d’air et de surfaces par la diffusion de rayons ultra-violets modifiant l’ARN du virus pour l’empêcher de se multiplier.

Le robot désinfecteur proposé par le LGIPM ** en collaboration l’UPS DITEX de l’Université de Lorraine et la société TECH-3D s’inscrit dans une stratégie de sécurisation des mesures barrières face à la Covid-19. La désinfection de l’air et des surfaces se fera à travers un robot mobile autonome et sera basée sur la diffusion d’une source d’énergie rayonnante par ultraviolets de courte longueur d’onde (UVC). Cette diffusion permettra de modifier l’ARN de la COVID-19 afin de l’empêcher de se multiplier. Le dispositif en cours de développement assurera par mesure de sécurité une désinfection de manière autonome, c’est-à-dire sans l’intervention de l’humain durant cette opération, à travers l’utilisation d’un robot mobile autonome OMRON. Ce robot désinfecteur s’inscrit dans le cadre d’un projet plus global intitulé DMAS (Développement de stratégies de désinfection de l’air, des surfaces et des masques de protection pour notre résilience face à la COVID-19). Ce projet vise à développer deux dispositifs pour la désinfection concernant l’air, les surfaces et les masques de protection et le robot désinfecteur constitue le premier dispositif. 

Le LGIPM et DITEX travaillent sur la mise en place d’une trajectoire optimale de désinfection que le robot doit suivre pour chaque pièce à désinfecter. Ce verrou scientifique constitue un challenge scientifique important afin de minimiser le temps de désinfection des pièces. À travers des capteurs spéciaux (lasers), le robot scanne l’environnement et génère une carte numérique du lieu à désinfecter. À partir de cette carte numérique, une trajectoire de désinfection du local est à calculer en se basant sur le plus long chemin à parcourir dans la pièce afin d’assurer un rayonnement optimal des rayons UV en un minimum de temps. Des outils de recherche opérationnelle seront utilisés dans le développement du module d’optimisation pour le calcul de la trajectoire de désinfection. 
Le robot désinfecteur pourrait apporter une solution pour les structures dotées de grandes surfaces accueillant du public telles que les hôpitaux, les réfectoires, les salles de cours ayant besoin d’une désinfection des pièces de manière rapide, efficace et sécurisée. 
 
* DITEX : Digital Industries Tools Experts
** LGIPM : Laboratoire de Génie Informatique, de Production et de Maintenance